Камрад
|
Проблема центровки руля (всегда немного отклонен влево) решилась достаточно просто.
Вытаскиваем платку с фотодатчиком и стачиваем её нижнюю часть (со стороны разъема) для того, чтобы она ниже опустилась в своём креплении. Сточить надо буквально 1-2 мм (если переборщить, то подложить что-нить под платку будет не проблема).
На драйвер (микруху) двигателя поставил радиатор, а то при нагрузке на руль греется неподеЦки.
Все трущиеся детали в руле (кроме зубьев шестерёнок) промазал демпфирующей смазкой. Грохота и люфта вроде меньше стало, хотя если отпустить руль, то под воздействием FF всё равно чёто гремит (скорее всего люфт между зубьями шестерёнок, а, может, и вал движка, который может ходить вперед-назад).
Свободные места в руле заполнил паралоном (ну не то чтобы забил до отказа), чтоб не гремел как китайская колонка для компа. Движок кстати тоже неслабо греется.
Ещё у меня есть подозрение, что датчик положения руля может сбиваться из-за того, что провода (достаточно длинные) от фотодиода тянутся к плате вдоль проводов от движка. Двигун коллекторный, искрючий, помехи, должно быть, производит неслабые. Отсюда наводки и неправильное периодическое считывание показаний датчика. Если замечу такой косяк у себя - попробую экранировать.
|